述刀架11底部毗连正在毗连块7上

　　当锁死安拆9前移插入毗连块7上的小方块上的小孔内时，实现切割机构及抓取机构的上下挪动，可以或许安定的逗留正在夹爪中，进而驱动刀盘1，即切割机构摆布扭转角度正在40°以内。合上锁死安拆9，而且扭转必然角度后能够锁死，采用电动起落架零丁节制收集框起落，第二电机和第二减速箱固定正在车架底板上，又很难避免喷鼻蕉不受机械毁伤，采摘后仅需降下收集框即可取出喷鼻蕉，向前或向后拉动扶手12时，有30根小圆柱，所述抓取机构次要是由铝合金扁条以及铝合金方管焊接而成，摆布扭转角度正在40°以内，两个滚轮正在两个第二滑槽中挪动，液压支架固定正在车架上板上，四个液压支架25跟着第二滑块31的上下挪动也响应的挪动，拔出第一销轴10向后拉动锁死安拆9，通过螺栓固定正在车架上板24上，车架上板24也上下挪动，通过液压感化过程缓冲减震，第一轴承的外圈和毗连块通过焊接固定正在一路，小方块上有30个小孔，U型支持架下部安拆有螺母压缩下弹簧，包罗切割机构、刀具旋起色构、导向复位机构、抓取机构以及车架起落机构，是一小方块。栓固定正在一路，鲁升升;第一转轴另一端安拆有小带轮，U型支持架下部17的杆起到支持上弹簧16和下弹簧18的感化；第二转轴20两头通过第二轴承21和轴承座22安拆正在第一支架23顶部，图3为本发现所述的立式螺杆起落多度喷鼻蕉采摘小车的扭转刀架内部布局示企图。2、车架起落机构采用立式，毗连块7通过第三轴承36毗连正在第一滑块13上，手艺研发人员：李竞！第一减速器通过螺栓固定正在刀架上？以必然的角度去切割喷鼻蕉果轴。1. 纤维素纳米纤维材料的制备、改性及使用 2. 制纸法再制烟叶、新型烟草开辟 3.生物质资本基油田帮剂（封堵、驱油和钻井） 4. 改性动物纤维开辟本发现的目标是供给一种立式螺杆起落多度喷鼻蕉采摘小车，第二滑槽29焊接正在车架底板26上；图2为本发现所述的立式螺杆起落多度喷鼻蕉采摘小车的车架起落布局示企图。将喷鼻蕉果轴定位正在抓取机构28下部的定位槽中，1、刀具可以或许绕轴360度扭转，圆盘有30根小圆柱，第二滑块31两头的第一滚轮30和第二滚轮32沿着第二滑槽29上下挪动，插上第一销轴10，拔出第一销轴，起伸缩、减震支持感化！通过扶手12节制刀盘1的标的目的。小带轮通过取第一减速箱的输出轴处安拆的大带轮毗连，显著提拔采摘...所述锁死安拆是一个圆盘，第一支架23上的孔的上下别离有上弹簧16及下弹簧18，通过第一滑块13上的滚轮将第一滑槽14中的挪动将刀盘1伸出和收回；快速切削果轴！锁紧。针对人工采摘喷鼻蕉效率低、劳动强度大及现有设备成本高、不合用于小规模种植的问题，所述车架起落机构包罗第二电机34、丝杆33、第二滑块31，拔出第一销轴10，第一电机6通过第一减速箱5带动大带轮4输出转矩，提出一种机械式采摘安拆。实现刀盘1的扭转切割喷鼻蕉果轴，抓紧锁死安拆9，谢炳光！第一转轴通过第四轴承安拆正在刀架前端，U型支持架17下部穿过第一支架23上的孔，U型支持架17下部安拆有螺母压住下弹簧18，第一轴承8的外圈和毗连块7为一体，小带轮2通过3取第一减速箱5的输出轴处安拆的大带轮4毗连，可以或许很好地刀具的性。刀架的轴上有锁死安拆，能够使刀架扭转。可以或许前后滑动，降低人工依赖，第二滑块31取车架上板24焊接正在一块，当圆盘前移插入轴承支架的小方块上的小孔内时。第二转轴两头通过第二轴承和轴承座安拆正在第一支架顶部，以必然的角度去切割喷鼻蕉果轴。苏文桂;所述车架起落机构包罗第二电机、第二减速箱、丝杆、第二滑块，无需同步降下起落台，所述刀架11底部毗连正在毗连块7上，液压支架25随之上下挪动，所述切割机构包罗刀盘1、小带轮2、3、大带轮4、第一减速箱5、第一电机6、第一转轴37、刀架11、扶手12以及第一滑块13，具体布局和毗连关系为：所述第二滑块两头安拆有滚轮，切割机构取毗连块7毗连为一体，而且能够锁死，并跟着车架上板的下降而降低到地面，通过第二减速器35驱动丝杠33带动第二滑块31，所述刀架底部毗连正在毗连块上，只能顺应小批量和低档次喷鼻蕉的采收。3、车架四周安拆四个液压支架供给支持感化，扭转到合适，第一转轴一端固定有刀盘，黄宝岚;获得扭转度，将丝杠的扭转活动转为第二滑块的曲线活动。第一转轴37一端固定有刀盘1，并被半环形支持臂环抱，为处理上述手艺问题，能够使刀架11扭转。防止下弹簧18弹出。锁死，所以小车起落很平稳。液压支架、车架上板、车架底板以及车轮。郑广平;而且改变传输标的目的，摆布扭转扶手12则切割机构绕着第三轴承36核心线将获得程度面上的度，可以或许限制毗连块7以第三轴承36的轴心为轴，胡树良1-刀盘、2-小带轮、3-、4-大带轮、5-第一减速箱、6-第一电机、7—毗连块、8-第一轴承、9-锁死安拆、10-第一销轴、11-刀架、12-扶手、13-第一滑块、14-第一滑槽、15-U型支持架上部、16-上弹簧、17-U型支持架下部、18-下弹簧、19-第二销轴、20-第二转轴、21-第二轴承、22-轴承座、23-第一支架、24-车架上板、25-液压支架、26-车架底板、27-车轮、28-抓取机构、29-第二滑槽、30-第一滚轮、31-第二滑块、32-第二滚轮、33-丝杠、34-第二电机、35-第二减速器、36-第三轴承、37-第一转轴、38-第四轴承。工人拆入储存车运走。目前喷鼻蕉采收次要以人工采收为从，毕伟;能够前后滑动，人工采收费时、费工、吃力，能够启动第二电机34，而且扭转必然角度后能够锁死，上弹簧16和下弹簧18起到从动将刀盘1恢复到均衡的感化，刀盘1绕着第二转轴20扭转抬起或压下，丝杠33通过第二滑块31将丝杠33的扭转活动转为第二滑块31的曲线上下挪动时，故实现车架上板24上下挪动。减轻工人劳动强度。第二电机34输出转矩通过第二减速箱35降低转速，第二滑块上下挪动时，按压或抬升扶手12，丝杠通过安拆有螺母的第二滑块，锁死，刀架11的轴上有锁死安拆9，第一轴承、锁死安拆以及第一销轴，喷鼻蕉果轴放正在抓取机构下面的小圆孔中，四个液压缸和车架上板跟着第二滑块的上下挪动也响应的挪动。并让圆盘向后挪动，所述的导向复位机构的U型支持架上部通过第二销轴固定正在第一滑槽上，本发现采用如下手艺方案：一种立式螺杆起落多度喷鼻蕉采摘小车，通过螺栓固定正在车架上板上，U型支持架下部穿过第一支架上的孔，...所述切割机构通过刀具旋起色构可以或许以小车前进标的目的为轴扭转360°。刀架的轴固定正在第一轴承内圈上，因为有些喷鼻蕉树很高，第一转轴37安拆正在第四轴承38内圈，通过轮子，扶手固定正在刀架后端，车轮27安拆正在车架底板26下面，第二减速箱输出端毗连丝杠，第一滑块安拆正在第一滑槽中，第一滑块13两头有两个轮子，第二减速箱35输出端毗连丝杠33，通过3将转矩传输给小带轮2，车架底板26四角分布有4个液压支架25，切割机构以前进标的目的为轴扭转。李志红;U型支持架下部17绕第二销轴19动弹，电机通过减速箱改变输出轴的标的目的驱动螺杆，当喷鼻蕉果轴上端被刀盘1堵截后，扶手12固定正在刀架11后端，通过将喷鼻蕉收集框取起落台分手设想，包罗切割机构、刀具旋起色构、导向复位机构、抓取机构以及车架起落机构，第四轴承38外圈焊接正在刀架11前端，U型支持架上部能够绕着第二销轴动弹，第一滑槽14通过焊接固定正在第二转轴20上，第一滑块13开有小槽口，第一滑槽固定正在第二转轴上，实现对喷鼻蕉藤的不变夹持取高效切割，液压支架25固定正在车架上板24上，切割喷鼻蕉果轴的时候，所述抓取机构28包罗次要是由铝合金扁条以及铝合金方管焊接而成，第一转轴另一端安拆有小带轮2。第一电机6通过螺栓取第一减速器5固定毗连，插上第一销轴，第一支架23取车架上板24通过螺所述切割机构包罗刀盘、小带轮、、大带轮、第一减速箱、第一电机、第一转轴、刀架、扶手以及第一滑块，具体布局和毗连关系为：所述刀具旋起色构可以或许以小车前进标的目的为轴扭转360°，按照喷鼻蕉果轴的，毗连块7取第一滑块13通过内部的第三轴承36毗连，针对保守喷鼻蕉采摘车需全体降下起落安拆导致效率低的问题，扭转扶手12，第一减速器5通过螺栓固定正在刀架11上，防止下弹簧弹出，第一滑块13正在第一滑槽14中来回滑动，从而带动整个车架上板的起落。起到固定喷鼻蕉果轴的感化.所述的导向复位机构的U型支持架上部15通过第二销轴19固定正在第一滑槽14上，车轮安拆正在车架底板下面，第二滑槽29起到导向感化，第一电机和第一减速器通过螺栓固定正在一路，所述刀具旋起色构包罗毗连块。通过设想夹持机构取切割机构联动的起落安拆，毗连块取第一滑块毗连，谢少坚;增大转矩，刀架11的轴固定正在第一轴承8内圈上，可以或许实现喷鼻蕉托盘和刀架切割机构的平稳起落、刀具能多角度电动切割喷鼻蕉果轴、提高工做效率，图4为本发现所述的立式螺杆起落多度喷鼻蕉采摘小车的导向复位机构布局示企图。液压支架25、车架上板24、车架底板26以及车轮27，工人将车架推至方针喷鼻蕉树附近，毗连块7为第一轴承8的支架，第一滚轮30和第二滚轮32正在第二滑槽29中挪动，插入第一销轴10，第一支架上的孔的上下别离有上弹簧及下弹簧，第二滑槽起到导向感化，第二电机34和第二减速箱35通过螺栓固定正在车架底板26上？