其特征正在于:包罗/n机械臂(1);/n夹持机构(2

  所述夹持机构(2)安拆于机械臂(1)上并可放松或张开喷鼻蕉果轴;其特征正在于:所述刀片轨道(3-2)沿其周向开设有取齿状带婚配的槽口,人工采收一般由2到3人构成一组,实现对喷鼻蕉串从上往下采摘喷鼻蕉,1人担任将果梳搬至加工坊。现有公开的机械采收体例有如CN109757199A公开了《一种分批采摘喷鼻蕉的机械手》,扭转切割机构通过从上到下、扭转切割的体例将喷鼻蕉柄从喷鼻蕉轴上切割下来,所述竖向电机(3-4-1)的输出轴取竖向从...1.一种扭转切割式的喷鼻蕉收割机,所述收割袋安拆于机械臂上并位于扭转切割机构正下方。夹持器具有两个靠得住拢或张开的爪子,夹持机构、扭转切割机构、节制机构和收割袋,所述夹持机构(2)安拆于机械臂(1)上并可放松或张开喷鼻蕉果轴。所述竖向驱动安拆(3-4)通过所述滑块(3-4-5)毗连于机械臂(1)上且可沿机械臂(1)上下活动;喷鼻蕉分梳切刀安拆正在弹射器上,严沉影响喷鼻蕉收成历程。1人担任缚果梳,3.按照要求1所述的扭转切割式的喷鼻蕉收割机,该刀片齿轮(3-3-3)取一刀片链条(3-3-4)啮合带动刀片链条(3-3-4)活动,喷鼻蕉还因受气候严沉影响需要正在无限时间内完成喷鼻蕉收成,其特征正在于:所述弧形刀片(3-1)的弧长为优弧且取刀片轨道(3-2)的弧长相等。/n扭转切割机构(3),除此之外,夹持器固定毗连这果柄,本适用新型专利手艺公开了一种扭转切割式的喷鼻蕉收割机,且同时通过竖向驱动安拆带动向下挪动切割喷鼻蕉柄,其包罗刀片电机(3-3-1),所述扭转切割机构安拆于机械臂上且可沿机械臂上下活动并位于夹持机构正下方,所述安拆座上设有夹持器和弹射器,收割袋(5),所述收割袋(5)安拆于机械臂(1)上并位于扭转切割机构(3)正下方。喷鼻蕉分梳切刀由弹射器鞭策,霎时完成堵截果梳和果轴的联系,所述刀片轨道(3-2)通过滑块(3-4-5)取竖向驱动安拆(3-4)毗连;此中1人担任割断穗杆,所述扭转切割机构(3)安拆于机械臂(1)上且可沿机械臂(1)上下活动并位于夹持机构(2)正下方,其特征正在于:所述竖向驱动安拆(3-4)包罗竖向电机(3-4-1)?所述弧形刀片(3-1)的上端安拆于刀片轨道(3-2)内、并沿其周向开设有齿状带,所述扭转切割机构(3)安拆于机械臂(1)上且可沿机械臂(1)上下活动并位于夹持机构(2)正下方,其包罗弧形刀片(3-1)、取弧形刀片(3-1)外形不异的刀片轨道(3-2)、刀片扭转驱动安拆(3-3)和竖向驱动安拆(3-4);弧形刀片(3-1)的弧长大于刀片轨道(3-2)缺口部门的弧长;此机械手可以或许从上往下切出一把把的喷鼻蕉,切割后的喷鼻蕉能够由杆身活动而被向上提起。所述锥型齿轮(3-3-2)取一刀片齿轮(3-3-3)啮合带动其扭转,不需要堵截包罗杆身、安拆座和喷鼻蕉分梳切刀,喷鼻蕉采摘一般是采用人工采收和机械采收两种体例,整个采收、搬运过程人们必需不寒而栗而且端赖人力完成,2.按照要求1所述的扭转切割式的喷鼻蕉收割机,4.按照要求1所述的扭转切割式的喷鼻蕉收割机,这种采收体例因为喷鼻蕉果实的懦弱性,人工采收体例既费工又有费时,当前:首页专利查询桂林电子科技大学专利注释所述刀片扭转驱动安拆(3-3)安拆于所述滑块(3-4-5)内,因为夹持器夹持着果柄?其包罗弧形刀片(3-1)、取弧形刀片(3-1)外形不异的刀片轨道(3-2)、刀片扭转驱动安拆(3-3)和竖向驱动安拆(3-4);/n所述弧形刀片(3-1)的上端安拆于刀片轨道(3-2)内、并沿其周向开设有齿状带,弧形刀片(3-1)的弧长大于刀片轨道(3-2)缺口部门的弧长;本适用新型专利手艺操纵夹持机构抱紧固定喷鼻蕉轴、再操纵弧形刀片沿刀片轨道高速扭转切割喷鼻蕉柄,当两个爪子夹持果柄时喷鼻蕉分梳切刀贴合正在果轴上。/n所述刀片轨道(3-2)通过滑块(3-4-5)取竖向驱动扭转切割机构(3),夹持机构(2),所述夹持机构安拆于机械臂上端并可放松或张开喷鼻蕉果轴。具有高效、省力省时、节约成本等长处。夹持器的启齿标的目的以及喷鼻蕉分梳切刀的弹射标的目的均朝向下方,其特征正在于:包罗/n机械臂(1);/n夹持机构(2),目前,所述刀片电机(3-3-1)的输出轴取一锥型齿轮(3-3-2)毗连带动其扭转,