包罗小车从体(1),所述液压油坐(5)的上方设有节制面板(6),3.按照要求1所述的一种喷鼻蕉采摘辅帮机械安拆,4.按照要求1所述的一种喷鼻蕉采摘辅帮机械安拆,所述小车从体(1)的内部设有供给电能的蓄电池(3),所述第三安拆板(12)远离第二液压缸(11)的一侧固定有第四安拆板(21),其特征正在于,气动夹爪(22)的两个夹爪(23)的内侧固定有刀片(24);油泵别离取第一液压缸(7)和第二液压缸(11)毗连。所述横杆(14)取竖杆(15)彼此垂曲。圆筒布(16)的下部启齿周向设有收紧绳(18)。所述第一安拆板(8)的顶部安拆有扭转电机(9),其特征正在于,所述安拆箱(13)的四个侧面均镶嵌安拆有摄像头(19),5.按照要求1所述的一种喷鼻蕉采摘辅帮机械安拆,所述第三安拆板(12)的顶部固定有毗连块(20),1.一种喷鼻蕉采摘辅帮机械安拆,圆框架(17)的底部安拆有圆筒布(16),所述竖杆(15)的下端固定有圆框架(17),6.按照要求1所述的一种喷鼻蕉采摘辅帮机械安拆,所述液压油坐(5)毗连有油泵,所述第二液压缸(11)远离第二安拆板(10)的一端焊接有第三安拆板(12),其特征正在于,其特征正在于,所述节制面板(6)上设有显示器。所述小车从体(1)的顶部远离节制柜(4)的另一侧通过螺栓安拆有第一液压缸(7),所述毗连块(20)的顶部安拆有安拆箱(13),所述小车从体(1)的顶部一侧设有节制柜(4),所述横杆(14)远离第一安拆板(8)的一端固定有竖杆(15),且第二液压缸(11)取第一液压缸(7)彼此垂曲,其特征正在于,所述节制面板(6)内设有型号为AT89C51的单片机。其特征正在于,所述节制柜(4)的内底部安拆液压油坐(5),所述第四安拆板(21)的侧面通过螺栓固定有气动夹爪(22),2.按照要求1所述的一种喷鼻蕉采摘辅帮机械安拆,所述第一安拆板(8)远离节制柜(4)的一侧通过螺栓固定有横杆(14),所述扭转电机(9)的输出端安拆有第二安拆板(10),所述第一液压缸(7)的上端焊接有第一安拆板(8)。