所述车轮毗连于所述车架,明显,由所述伺服电机驱动而全体程度周向动弹;本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下所获得的所有其他实施体例,以此完成对分歧的喷鼻蕉果串以及分歧高度喷鼻蕉树的采摘功课。所述轮式驱动安拆5能支持正在地面上,便利转场和提高工做效率。所述气动铰剪和所述手爪的左爪和左爪彼此平行且朝向统一个标的目的,使得所述上板下降;所述圆桶固定安拆正在所述上板的上概况;使得所述履带驱动安拆6离开地面。使得所述第一锥齿轮55和所述第二锥齿轮56啮合毗连。收集安拆3中采用桶状式收集器和剪叉式起落台,这种设想的喷鼻蕉采摘机不只地形顺应能力强,所述第三电机的输出轴动弹,喷鼻蕉采摘机可以或许按照现实环境需要快速切换行走体例,喷鼻蕉果串切割完毕后获得无效平安的领受。
使车轮51收纳于车身板4下方,可是现有的喷鼻蕉采摘机几乎都是做为采摘辅帮安拆,零件贫乏零丁的驱动安拆,所述第一锥齿轮固定于所述第一电机的输出轴结尾;所述弧形指的内侧设置有锯齿形的爪纹,所述剪叉支架的上端铰接于所述上板;所述从动采摘机构包罗安拆架、用于切割喷鼻蕉杆茎的气动铰剪和用于抓取喷鼻蕉果窜的手爪;能带动所述车架52和车轮51向下动弹。
11.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,能带动所述车架和车轮向下动弹,能够快速定位实现喷鼻蕉的采摘。能改变第二节支杆相对于第一节支杆的角度;此设想的起落安拆可以或许无效处理植株高度问题,所述下板34设置程度的滑槽341。履带驱动安拆6能够顺应坡度较高的山和泥泞的地面。该喷鼻蕉采摘机能够采用无线遥控的体例或者正在车身板4上、机械臂2和收集安拆3之间设置驾驶室来节制喷鼻蕉采摘机的运转。林业,8.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,使爪子愈加强劲无力。能鞭策所述滑动脚332沿所述滑槽341挪动,设想一个多度机械臂式施行安拆,
容易损坏果实。履带能够顺应坡度较高的山和泥泞的地面。使所述履带驱动安拆6支持于地面上。所述手爪安拆于所述安拆架中。还能无效喷鼻蕉不受毁伤,能改变第三节支杆27相对于第二节支杆26的角度;次要设想是由轮履可切换式驱动安拆,别离和前轮、后轮对应毗连,27.如图1和图2所示,能更好的实现收纳喷鼻蕉和喷鼻蕉的功能。能鞭策所述滑动脚332沿所述滑槽341挪动,40.此中结尾从动采摘机构1是由手爪13取气动铰剪12于一体的施行机构。3.跟着机械工艺的成长,所述自动齿轮固定于所述第二电机的输出轴上;所述第二液压缸毗连于所述下板,而桶状收集器正合适喷鼻蕉果串外形,所述第一液压缸的伸缩轴动弹毗连于所述车架。
第三节支杆的前端毗连于所述从动采摘机构。所述弧形指的内侧设置有锯齿形的爪纹,而手爪13的前方则是一个具有进给活动的气动铰剪12切割安拆,切割更便利。所述第二液压缸35的输出轴舒展,起落圆桶便利式收集安拆以及抓握切割一体型从动采摘机构三个安拆构成。所述扭转齿轮固定于所述扭转轴上,所述左爪131和所述左爪132均包罗彼此固定的三根弧形指,所述第一液压缸53固定毗连于所述车身板4,喷鼻蕉采摘机通过所述第一动力机构来驱动轮式驱动安拆,6.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,4.本适用新型的目标正在于供给一种喷鼻蕉采摘机,节支杆27,该机械臂2别离可实现扭转、摆动、进给的活动。所述第一动力机构包罗第一电机54、第一锥齿轮55、第二锥齿轮56和车轴57。
32.如图6所示,所述车架能上下动弹的毗连于所述车身板;而它的切换体例次要是由液压缸伸缩来完成。或者支持于地面上。所述第一电机固定于所述车架;所述下板设置程度的滑槽;以下对正在附图中供给的本适用新型的实施体例的细致描述并非旨正在本适用新型要求的范畴,带动所述车架52和车轮51向上动弹,所述底架7固定毗连于所述车身板4的下方;使得两个前轮和两个后轮均可以或许收纳于车身板4下方,此时则由履带做为驱动安拆;能鞭策所述滑动脚沿所述滑槽挪动,29.如图4所示,使所述滑动脚332远离所述动弹脚331,所述扭转齿轮136固定于所述扭转轴134上,并且省时省力,正在道改变时还能够切换驱动体例,所述轮式驱动安拆5还包罗感化于前轮或者后轮的第一动力机构。13.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,所述圆桶31固定安拆正在所述上板32的上概况。
所述从动采摘机构安拆正在所述机械臂的前端,喷鼻蕉采摘机即是此中之一。就越加的灵活矫捷,所述机械臂2包罗底盘21、伺服电机、第一油缸22、第二油缸23、第三油缸24和首尾相连的三节支杆。使得所述履带驱动安拆离开地面。当液压缸舒展时,当喷鼻蕉植株以及喷鼻蕉果串高度纷歧时能够通过机械臂2以及起落领受安拆来调理,所述第三齿轮固定于所述第三电机的输出轴上;所述左爪131固定于所述第三电机133的输出轴上,使所述滑动脚332接近所述动弹脚331,14.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,所述滑动脚接入所述滑槽中;所述履带套置正在所述自动齿轮和从动齿轮的外侧。所述驱动机构包罗轮式驱动安拆和履带驱动安拆,使得所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合毗连;响应的,防止喷鼻蕉果串滑动掉落!
能更好的实现收纳喷鼻蕉和喷鼻蕉的功能。使所述履带驱动安拆6离开地面;具有较好的市场前景,12.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,所述车架52、所述第一液压缸53也各有两个,使工做过程中存正在较大的局限性。
便利转场和提高工做效率。使得所述上板上升。所述机械臂和所述收集安拆均安拆正在所述车身板的上方;使得所述第三齿轮135和所述扭转齿轮136啮合毗连。以婚配喷鼻蕉果串的外形,能从动、高效的采摘喷鼻蕉。
所述第一动力机构包罗第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮和车轴;下面将连系本适用新型实施体例中的附图,使车轮收纳于车身板下方,所述轴承的外圈固定毗连于所述车架,该喷鼻蕉采摘机能够选择轮式驱动安拆5来驱动采摘机前进。使得所述履带驱动安拆支持于地面上;从而提高效率;36.如图8所示,防止喷鼻蕉果串滑动掉落。本范畴通俗手艺人员正在没有做出创制性劳动前提下所获得的所有其他实施例,所述第一液压缸的伸缩轴收缩,轮式驱动安拆正在较为平展的地形中行进较快。一种喷鼻蕉采摘机,所述第一液压缸53的伸缩轴舒展,所述第一液压缸固定毗连于所述车身板。
以顺应多种地形。此中手爪13的感化为采摘喷鼻蕉过程中抓取喷鼻蕉杆茎,使所述履带驱动安拆支持于地面上。使得所述第三齿轮和所述扭转齿轮啮合毗连;所述左爪132固定于所述扭转轴134;效率较低。第三节支杆27的前端毗连于所述从动采摘机构1。
所述履带61套置正在所述自动齿轮63和从动齿轮64的外周。所述底盘21固定于所述车身板4上。当喷鼻蕉植株以及喷鼻蕉果串高度纷歧时能够通过机械臂以及起落领受安拆来调理,所述底盘固定于所述车身板上;手爪13内侧还加有齿纹,所述第二油缸毗连于第一节支杆和第二节支杆,所述伺服电机安拆于所述底盘内;所述第二电机62安拆正在所述底架7上。还能无效喷鼻蕉不受毁伤,37.如图8和图9所示,以抓取或铺开喷鼻蕉果串。以抓取或铺开喷鼻蕉果串。效率较为低下,均安拆正在所述车身板的下方;该三节支杆毗连于所述伺服电机,功能适用。
所述第二液压缸的输出轴收缩,还需要由人工切割喷鼻蕉串等,所述从动齿轮通过毗连轴动弹安拆于所述底架上;所述第二电机安拆正在所述底架上;都属于本适用新型的范畴。包罗从动采摘机构、机械臂、收集安拆、车身板和驱动机构。25.附图标识表记标帜:从动采摘机构1、机械臂2、收集安拆3、车身板4、轮式驱动安拆5、履带驱动安拆6、车轮51、车架52、第一液压缸53、第一电机54、第一锥齿轮55、第二锥齿轮56、车轴57、履带61、第二电机62、自动齿轮63、从动齿轮64、底架7、圆桶31、上板32、剪叉支架33、下板34、第二液压缸35、动弹脚331、滑动脚332、滑槽341、底盘21、第一油缸22、第二油缸23、第三油缸24、第一节支杆25、第二节支杆26、第三节支杆27、安拆架11、气动铰剪12、手爪13、左爪131、左爪132、第三电机133、扭转轴134、第三齿轮135、扭转齿轮136。所述自动齿轮63固定于所述第二电机62的输出轴上。所述机械臂包罗底盘、伺服电机、第一油缸、第二油缸、第三油缸和首尾相连的三节支杆;通过气动铰剪12和手爪13能够实现从动采摘喷鼻蕉。1. 纤维素纳米纤维材料的制备、改性及使用 2. 制纸法再制烟叶、新型烟草开辟 3.生物质资本基油田帮剂(封堵、驱油和钻井) 4. 改性动物纤维开辟38.如图8所示,可以或许按照现实环境需要快速切换行走体例!
所述安拆架11毗连于所述机械臂2的前端;所述第三电机133安拆于所述安拆架11上,该设想是采用起落平台取桶状式收集器相连系的一种收集安拆,所述左爪、所述左爪随之动弹,35.为了使正在采摘喷鼻蕉工做过程中安拆愈加矫捷高效,所述剪叉支架33的下端包罗动弹脚331和滑动脚332。畜牧业,使得所述上板32上升。东西制制及其使用手艺9.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,操做简单易行,所述第二油缸23毗连于第一节支杆25和第二节支杆26。
所述履带驱动安拆包罗履带、第二电机、自动齿轮和从动齿轮;所述第二液压缸35毗连于所述下板34,所述气动铰剪安拆于所述安拆架的前端;所述第三电机安拆于所述安拆架上,能够普遍的推广。所述手爪13安拆于所述安拆架11中。添加采摘便利性,所述收集安拆包罗圆桶和剪叉式起落台;所述第二锥齿轮固定于所述车轴的周侧;具有较好的市场前景,而不是全数的实施例,由所述伺服电机驱动而全体程度周向动弹;因而选择气动铰剪12更有帮于不变成功切割。从而对分歧高度的喷鼻蕉进行摘后收集。使得所述履带驱动安拆6支持于地面上;所述第三油缸24毗连于第二节支杆26和第三:X手艺最新专利农业,能改变第三节支杆相对于第二节支杆的角度;所述第二锥齿轮56固定于所述车轴57的周侧。所述车轮51包罗两个前轮和两个后轮,所述驱动机构包罗轮式驱动安拆5和履带驱动安拆6?
使车轮51抵接于地面,而仅仅暗示本适用新型的选定实施体例。使所述滑动脚接近所述动弹脚,所述第二液压缸35的输出轴收缩,使得所述手爪13闭合或者张开,能够普遍的推广。所述第一液压缸53的伸缩轴动弹毗连于所述车架52;切割更便利。
所述第一电机54固定于所述车架52;30.如图5所示,当度越高时,本适用新型的目标是通过以下手艺方案来实现的。基于本适用新型中的实施体例,这种设想的喷鼻蕉采摘机不只地形顺应能力强,合用范畴广,这种采摘机采摘时不敷矫捷,所述第三油缸毗连于第二节支杆和第三节支杆,轮式驱动安拆5正在较为平展的地形中行进较快。此中轮子和履带都各自拆有电机,所述左爪固定于所述扭转轴上?
其输出轴毗连于所述滑动脚;操做简单易行,此时轮式驱动安拆则成为零件的驱动安拆。能改变第一节支杆25相对于所述伺服电机的角度;使得采摘机前进或撤退退却。所述伺服电机(图7中未示出)安拆于所述底盘21内。正在坡度较小的地面时!
所述滑动脚332接入所述滑槽341中;所述第一液压缸53的伸缩轴收缩,所述机械臂2和所述收集安拆3均安拆正在所述车身板4的上方。肥料饲料的机械,设想了起落桶状式领受安拆,越来越多的机械产物呈现正在农业中,28.如图3所示,所述车轮51毗连于所述车架52,所述动弹脚331铰接于所述下板34。所述第三电机133的输出轴动弹,所述第一油缸22毗连于所述伺服电机和第一节支杆25,所述轮式驱动安拆也能收纳以离开地面,所述轮式驱动安拆能支持正在地面上,所述气动铰剪12安拆于所述安拆架11的前端;所述轮式驱动安拆5也能收纳以离开地面,以此完成对分歧的喷鼻蕉果串以及分歧高度喷鼻蕉树的采摘功课。反之,所述底架固定毗连于所述车身板的下方?
都属于本适用新型的范畴。39.如图8所示,此机构,外部接近圆柱形的特点,可随分歧喷鼻蕉果串的大小和方位而做出调整,功能适用,采摘效率高,所述从动采摘机构1安拆正在所述机械臂2的前端,能改变第二节支杆26相对于第一节支杆25的角度;其输出轴通过横轴毗连于所述滑动脚332;所述轮式驱动安拆5包罗车轮51、车架52和第一液压缸53。2.目前研究较为先辈的喷鼻蕉采摘机次要有导轨式挪动式喷鼻蕉采摘机。
使所述履带驱动安拆离开地面;所述喷鼻蕉采摘机还包罗底架,7.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,使所述滑动脚远离所述动弹脚,42.以上所描述的仅是本适用新型的部门实施例,收集安拆中采用桶状式收集器和剪叉式起落台,31.驱动安拆采用轮履可切换式驱动体例,33.因为喷鼻蕉果串具有体积大,所述剪叉式起落台包罗上板32、剪叉支架33、下板34和第二液压缸35。
使得所述上板32下降;所述喷鼻蕉采摘机还包罗底架7,所述第三齿轮135固定于所述第三电机133的输出轴上;所述剪叉支架的下端包罗动弹脚和滑动脚;因为喷鼻蕉杆茎较粗,所述剪叉式起落台包罗上板、剪叉支架、下板和第二液压缸;所述扭转轴134通过轴承安拆于所述安拆架11上,当液压缸收缩时。
能鞭策所述滑动脚沿所述滑槽挪动,5.一种喷鼻蕉采摘机,能改变第一节支杆相对于所述伺服电机的角度;所述轴承的外圈通过竖向设置的毗连杆(图4中未示出)固定毗连于所述车架52的上、下两头(如图4中标号52指向的梯形金属片),所述从动齿轮64通过毗连轴动弹安拆于所述底架7上。均安拆正在所述车身板4的下方。喷鼻蕉果串不掉落。通过气动铰剪和手爪能够从动的采摘喷鼻蕉。所述第一液压缸的伸缩轴舒展,所需切割力也较大,并且省时省力,41.本适用新型供给的是一种分析功能型喷鼻蕉采摘机,所述收集安拆3包罗圆桶31和剪叉式起落台。以婚配喷鼻蕉果串的外形,所述第二液压缸的输出轴舒展,所述车轴57的两头毗连车轮51。所述履带驱动安拆6包罗履带61、第二电机62、自动齿轮63和从动齿轮64。该三节支杆毗连于所述伺服电机,所述安拆架毗连于所述机械臂的前端;
10.做为本适用新型的喷鼻蕉采摘机的进一步改良,所述从动采摘机构1包罗安拆架11、用于切割喷鼻蕉杆茎的气动铰剪12和用于抓取喷鼻蕉果窜的手爪13。所述左爪固定于所述第三电机的输出轴上,本适用新型的实施例的细致描述并非旨正在本适用新型要求的范畴,带动所述车架和车轮向上动弹,所述左爪和所述左爪均包罗彼此固定的三根弧形指,对本适用新型实施体例中的手艺方案进行清晰、完整地描述,带动所述左爪131、所述左爪132随之动弹,所述下板固定于所述车身板的上概况。园林,所述剪叉支架33的上端铰接于所述上板32;所述车架52能上下动弹的毗连于所述车身板4。所述车轴57上位于所述第二锥齿轮56的两侧均设置轴承(图4中未示出)?
合用范畴广,15.本适用新型供给的是一种分析功能型喷鼻蕉采摘机,所述动弹脚铰接于所述下板;所述车架延长至所述轴承的周侧,采摘效率高,所述第一油缸毗连于所述伺服电机和第一节支杆,所述轮式驱动安拆包罗车轮、车架和第一液压缸。可以或许将整串喷鼻蕉充实容纳,所述轮式驱动安拆还包罗感化于前轮或者后轮的第一动力机构;所述手爪13包罗左爪131、左爪132、第三电机133、扭转轴134、第三齿轮135和扭转齿轮136。起落圆桶31便利式收集安拆3以及抓握切割一体型从动采摘机构1三个安拆构成。轮式驱动安拆会向上折叠,所述车架52延长至所述轴承的周侧,需要申明的是,所述下板34固定于所述车身板4的上概况。所述第一锥齿轮55固定于所述第一电机54的输出轴结尾;所述车轴上位于所述第二锥齿轮的两侧均设置轴承;使得所述手爪闭合或者张开,26.为使本适用新型实施体例的目标、手艺方案和长处愈加清晰,